سه سال پیش مطلبی در این‌باره نوشته بودم. چند روز پیش، «بوید گرابر» استاد دانشگاه مری‌لند ویدئوهای مختصری در این مورد گذاشته است. پیشنهاد می‌کنم نگاه کنید.

https://www.youtube.com/watch?v=nEFahEyC-wE

https://www.youtube.com/watch?v=ouB4veKMnSw

https://www.youtube.com/watch?v=fBS9jPz-Gu8